软索式机械手 - 主机与夹具之间通过钢丝绳连接，灵活轻便，定位柔性强。
- RS 50 最大负载80kg，臂展可达3米。
外形更小巧，操作更灵活。
- RS 80 最大负载能力115Kg，臂展可达4.5米。
合适有更大工作范围，相对更高的应用场合。
硬臂式机械手 - 所有关节刚性连接，适合大负载，偏心夹持或姿态变化。
- RS 150 典型参数为臂展2.5米，最大负载150Kg。
最为小巧的硬臂式，轻松推拉精准定位，适合绝大对数60Kg以下工件的快速搬运。
- RS 250 典型参数为臂展2.5米，最大负载250Kg。
拥有近似于最小机型的操作轻便性及提高至120Kg以下工件的作业能力。
- RS 500 典型参数为臂展2.5米，最大负载500Kg。
大负载应用的入门机型。适合大多数300Kg以下工件的夹持移载。
- RS 900 典型参数为臂展2.5米，最大负载900Kg。
高达500~600Kg的实用工件重量，大多数同行无法很好的完成次载荷。经久耐用。
- RS 1300 典型参数为臂展2.5米，最大负载1300Kg。
MEGA巨无霸型机械臂，，900Kg的工件负载能力，傲视群雄。
- RS MAX 典型参数为臂展4.0米，最大负载1000Kg。
大臂展，高刚性的主机。与RS1300同样级别，应用方向不同。
