助力机械臂主要是通过机械手末端的夹具和平衡气缸内气体压力，自动识别助力机械臂上有无载荷，经气动逻辑控制系统调整平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。助力机械臂只需压缩空气既可以完成工作，非常方便，因此在企业生产中的应用是十分广泛的。

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