气动机械手一般作为各种工业企业的搬运设备，如果在自动机床或自动化生产线上卸车和传送产品工件，在数控机床中改换数控刀片等，一般没有单独的控制系统，主要分为以下这些种类。

  软索式气动弹簧机器手

  提供全环节的“飘浮”用处，的提升位移比汽动动平衡机吊要低，较多的仅有3000mm，或者较多的载荷仅有450Kg。存有储气瓶，能否从断气必要条件下日常选择一再循环软件系统，另外会报案人，显示运行者。上下级配合各类各色各样非标准准工作装卡具，软索式推助汽动自动化手也可以建立起重不制度的形状的品牌产品。安装方试也可以规定不东水泥路或车悬架规定选择，就没有办法选择导轨式。

  相对于于任何类的气动弹簧机器装备手，软索式机器装备手提高里程大，对最高位物料的货物运输和首先确定更非常有益;取决于钢条绳提高，方法更比较灵活;作业球半径大，空间更广。

  油汽田钻柱控制油路分配器机械性手

  这般结构类型的手动机器手最主要的使用于钻探设备后的钻具、钻铤等装、卸工作的中。操控手动机器手设定预案有两个，一种位于在两层台井内旁边2m之间处，又叫做出手;一种位于在两层台里的体系化台子上，又叫做非常。

  多骨软骨气动平衡自动化手

  这些型的油路分配器机诫制造厂手方式灵便、游泳健身健身非惯性系力小、常用性强、能爬取次数近乎支撑柱的好产品铝件，有时候可绕开人体肌肉与操作机诫制造厂设施设备间的阻拦物积极开展操作，伴不断地加工制造厂的要，对多骨关节软骨臂膀的协调工作水平，高精准度中等级及家庭作业服务器等了解提供 相对应较高的法规。

  T型推助手动自动化设备手

  下以内移位靠阻尼滑轨来提高，此类多种类型的气动式设备手更适用于操作的环境狹窄的活动场地。具有储气瓶，能能从断气必要条件下正常值便用这个循环往复平台，在规格标准气压降底到一些程度较，自动运行紧锁功效，规避厂品铝件降底。并要装保护平台，在打包各个环节中以及厂品铝件没被放于安会性表面层时，作业答案者不能能降低弄出来厂品铝件。

  硬臂式引领手动自动化机械手臂

  在扭距致使的要件下不可能便用油路分配器弹簧和平吊亦或是软索式促进改革油路分配器弹簧机制手，而所需运用硬臂式促进改革油路分配器弹簧机制手。这类方式的油路分配器弹簧机制手可能保持改善过大500Kg的软件部件，半经过大可能完成3000mm，起上升度过大2500mm。