助力机械臂主要是通过机械手末端的夹具并通过平衡气缸内气体压力，自动识别助力机械臂上有无载荷，经气动逻辑控制系统调整平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。助力机械臂只需压缩空气既可以完成工作，非常方便，替代了企业人工繁重的劳动。

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