助力机械臂可搭配哪些夹具?目前，越来越多的工种都已逐渐被助力机械臂等机器取代，只要根据实际需求更换不同的夹具，就能实现多种利用。助力机械臂可搭配哪些夹具?不同行业所使用的夹具也各不相同，让xk星空体育 一起来看看吧!

  气动夹持、吊钩、真空吸盘

  xk星空体育 机械臂通常由主机、立柱和非标夹具三个部分组成。其中，夹爪、吊钩、真空吸盘等都是较为常见的夹具，分别适用于不同性状的物料。

  常规形状的物料，采用气动夹持、气动翻转的集成系统夹具基本就能完成搬运，比如普通管材的传动轴上下料等;对于表面较为平整的物料，比如板材、玻璃、纸箱等，通常采用真空吸盘系统来作为助力机械臂的夹具;此外在阀门组件、工业原料桶等的搬运中，不锈钢吊钩的应用也非常广泛。

  重型桁架行走

  在实际工业生产加工过程中，难免会出现气动夹持、吊钩、真空吸盘等常见的助力机械臂夹具无法满足需求的物料，比如大型焊钳。

  可以采用的方案是采用最大负载能力可达500kg的RS500助力机械臂主机，搭配夹具为结合重型焊钳并可气动翻转的集成系统，能够实现400kg焊钳的吊挂与气动俯仰，完成高铁车头蒙皮的连续角度焊接工作。

  为了调节焊钳空中姿态，还可搭配重型桁架行走。桁架助力机械臂是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，能够让焊接工作更加灵活。

  大型真空管材吊具

  对于笨重的大型钢管的搬运，一般都是采用助力机械臂搭配气动夹持、气动翻转型的夹具。但如果大型管材的直径过大，超过了夹持具的范围，那么助力机械臂可搭配哪些夹具?

  答案就是这种大型真空管材吊具，有多种结构和吸盘可供配置，最大负载为80吨。所搬运的大型管材长度可达30m，直径2m，包括温度在250℃以下的高温板材，都可以采用这种夹具，通过助力机械臂进行搬运。

  夹具的选择主要根据物料的性状来决定，助力机械臂可搭配哪些夹具?通过更换不同的夹具，助力机械臂的应用越来越广泛，已经取代了大部分工业场景中的人工，实现搬运的安全与高效。